Elfin-Ex 防爆型协作机器人

产品特点正压型防爆机械手：内置压力传感器，正压防爆结构；
本安防爆型示教器：本安防爆型；
正压型防爆电控柜：机械臂控制模块，防爆柜配有压力监控系统，实时确保机械臂的正常工作运行及压力异常情况下的断电
保护。

产品参数

有效负载	5kg	10kg	8kg	15kg
工作范围	800mm	1000mm	1300mm	1300mm
功耗	800W典型应用
关节范围	±360°
关节最大速度	J1-J4: 180°/s J5-J6: 200°/s	J1-J2: 100°/s J3-J4: 150°/s J5-J6: 180°/s	J1-J2: 100°/s J3-J4: 150°/s J5-J6: 180°/s	J1-J2: 80°/s J3-J4: 120°/s J5-J6: 150°/s
工具最大速度	2m/s
重复定位精度	±0.02mm	±0.03mm	±0.03mm	±0.05mm
防爆等级	Ex d e ib mb px IIC T4 Gb Ex ibD mD pD tD A21 IP66 T130℃
自由度	6
电箱I/O端口	数字输入：16 数字输出：16 模拟输入：2 模拟输出：2
通讯	TCP/IP ，ModbusTCP，Profinet（可外置转接），Ethernet/IP（可外置转接）
编程	图形化编程，远程调用接口
防护等级	IP66
协同操作	10高级安全配置功能
主要材料	铝合金
工作环境温度	0-50℃
外部电源输入	200-240V AC 50-60Hz
电缆	最长可定制 15-20米